Målet med ereksjonsprosessen er å fylle to kammere i penis med blod og holde det der. Prosessen starter med at du blir seksuelt opphisset, enten ved noe du ser eller ved berøring. Signaler vil gå mellom hjernen og lokale nerver i penis. Nervene vil så skille ut signalstoffer som via flere trinn fører til at årene som leder blod inn i penis utvider seg. Samtidig vil venene, blodårene som fører blod ut av penis lukke seg og hindre blod i å renne ut.
Mer og mer blod vil fanges i penis. Penis vil dermed vokse og bli hard.